Pitágoras enseñaba que la Tierra estaba situada en el centro del universo, y que la órbita de la Luna estaba situada hacia el ecuador de la Tierra, fue de los primeros en revelar que el "Lucero del Alba" era el mismo planeta que el "Lucero de la tarde", Venus. Sin embargo, según Teofrasto, fue Parnímedes quien descubrió la esfericidad de la Tierra así como la identidad del Lucero del Alba, la autoría de Pitágoras parece provenir de un poema dedicado a él, así como la tradición que sitúa a Parnímedes como alumno de Pitágoras.
La filosofía de Pitágoras guarda estrecha relación con la Escuela Jónica, en cuanto a que busca resolver por medio de in principio primordial el origen y la constitución del Universo visto como un todo. Pero al igual que Anaximandro, abandona la hipótesis de Tales de Mileto y Anaxímenes, suplantando el terreno de lo físico por el de la metafísica.
Filolao afirmaba que la Tierra se movía, pero no sobre su propio eje, sino alrededor del "fuego central", concepto que no equivalía al Sol, sino que para él era una fuerza situada en el centro del Mundo. El descubrimiento de la rotación de la Tierra alrededor de su eje se atribuye al pitagórico Hicetas de Siracusa, idea que también enseñaban Ectanto de Siracusa y Heráclito Póntico. La teoría de un movimiento combinado de la Tierra alrededor de su propio eje y también alrededor del Sol, en cambio no fue obra de los pitagóricos sino que fue afirmada por primera vez por Aristarco de Samos, astrónomo aristotélico.
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