El feudalismo fue el sistema predominante en Europa Occidental de los siglos centrales de la EdadMedia, y en la Europa Oriental de la Edad Moderna caracterizado por la descentralización del poder político, al basarse en la disfusión del poder desde la cúspide, donde en teoría se encontraba el emperador o los reyes hacia la base donde el poder se ejercía de forma efectiva con autonomía e independencia por la nobleza, cuyos títulos derivaban de gobernadores del Imperio Carolingio (duques, marqueses, condes, barones, caballeros, etc.)
El feudalismo se inició en la Antigüedad Tardía con la transición del modo de producción esclavista al feudal, a partir de la crisis del siglo III y sobretodo, con la disolución del Imperio Romano de Occidente (siglo V) y la formación de los reinos germánicos y el Imperio Carolingio (siglos VIII y IX).
El feudalismo fue el conjunto de instituciones creadas en torno a una relación muy específica: la que se establecía entre un hombre libre, el vasallo, que recibía la concesión de un bien, el feudo, de parte de otro hombre libre, el señor, ante el que se encomendaba un contrato sinalagmático, de obligaciones recíprocas, militares y legales, establecidas entre la nobleza guerrera que giraba en torno a tres conceptos clave: señor, vasallo y feudo.
Entre señor y vasallo se establecían las relaciones de vasallaje, esencialmente políticas. En el feudo, se establecían relaciones relaciones de muy distinta naturaleza, entre el señor y los siervos, por la que el señor extraía el excedente productivo del campesino. La forma más evidente de renta feudal era la realización de parte de los siervos de corveas o sernas, prestaciones de trabajo, con lo que el espació físico del feudo se dividía entre la reserva señorial o dominical, donde se concentraba la producción del excedente y los mansos donde se concentraba la producción imprescindible para la reproducción de la fuerza campesina.
En otras formas, los siervos se obligaban a distintos tipos de pago, como: una parte de la cosecha, o un pago fijo, que podía realizarse en especie o en moneda, a los que se añadía todo tipo de derechos o monopolios señoriales.
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