Castillo de Peñafiel está ubicado en la localidad vallisoletana de Peñafiel, España, se alza sobre una loma estrecha y larga que le proporciona la característica de tener la forma de un buque. Fue declarado Monumento Nacional el 1 de junio de 1917, y es propiedad del Ayuntamiento de Peñafiel.
En este emplazamiento existía una fortaleza al menos desde el siglo X, quedó constancia de su existencia en 943, cuando el rey de León era Ramiro II. Ese año se apoderó de ella Almanzor, hasta que en 1013 fue reconquistada por el conde castellano Sancho García. Las desaveniencias matrimoniales entre Urraca I de León y Alfonso I El Batallador, dieron lugar a que éste se viera sitiado en el castillo de Peñafiel, en 1112 por las tropas de su esposa y, en otra ocasión, por las de su suegro Alfonso VI. Por entonces había sido alcalde de la fortaleza el burgalés Alvar Fañez, primo hermano de Rodrigo Ruy Díaz de Vivar y personaje celebrado también en el Mío Cid Campeador.
Fernando III dio el señorío de Peñafiel a su hijo Alfonso X El Sabio, este lo transfirió a su sobrino, el infante Juan Manuel, quien se ocupó de la reedificación del castillo y del recinto amurallado en la mitad del siglo XV. De Juan I el castillo pasó a manos de Fernando de Antequera y de este a las de su hijo Juan II de Aragón
El actual castillo fue edificado en el siglo XV, ya que el propio Juan II concedió en 1456 a Pedro Téllez Girón, Maestre de la Orden de Calatrava, los derechos sobre los restos de su fortaleza y le recomendó su reedificación siguiendo el modelo del castillo llamado escuela de Valladolid. A la muerte de Pedro Téllez Girón, cuyos escudos campean en la torre del homenaje, se añaden un muro, un foso interior y se reforman los adarves y el torreón norte para el uso de la artillería.
En 1999 se inauguró el Museo Provincial del Vino, que recibió 86,553 visitantes en el año 2017.
Fernando III dio el señorío de Peñafiel a su hijo Alfonso X El Sabio, este lo transfirió a su sobrino, el infante Juan Manuel, quien se ocupó de la reedificación del castillo y del recinto amurallado en la mitad del siglo XV. De Juan I el castillo pasó a manos de Fernando de Antequera y de este a las de su hijo Juan II de Aragón
El actual castillo fue edificado en el siglo XV, ya que el propio Juan II concedió en 1456 a Pedro Téllez Girón, Maestre de la Orden de Calatrava, los derechos sobre los restos de su fortaleza y le recomendó su reedificación siguiendo el modelo del castillo llamado escuela de Valladolid. A la muerte de Pedro Téllez Girón, cuyos escudos campean en la torre del homenaje, se añaden un muro, un foso interior y se reforman los adarves y el torreón norte para el uso de la artillería.
En 1999 se inauguró el Museo Provincial del Vino, que recibió 86,553 visitantes en el año 2017.
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