Castillo de la Encomienda o castillo de Castillnovo o castillo de Castelnovo, es una fortaleza del siglo XIII. Se encuentra en un cerro a ocho kilómetros de la localidad de Villanueva de la Serena, municipio español situado a 118 Kms de Badajoz, en la Comunidad autónoma de Extremadura, a 5 Km de Don Benito y a 58 Km de Mérida.
El rey Fernando III conquistó la localidad de Trujillo, en 1232, acompañado por el obispo de Plasencia y los caballeros de la Orden de Alcántara. Avanzaron por las tierras de la Comarca de la Serena y tomaron una serie de fortificaciones musulmanas. El cronista de la Orden de Alcántara, Alonso de Torres Tapia, en 1232 se construyó un castillo totalmente cristiano sobre las ruinas de otro, el castillo musulmán de Mojafar, después que el rey Fernando III los echase de esas tierras y destruyera el castillo.
Los restos que permanecen a la vista son del siglo XIV y está ubicado sobre un cerro poco elevado sobre la llanura, al norte del río Guadiana. La parte principal de la fortaleza tiene en su flanco sur dos torres, una prismática y otra cilíndrica unidas mediante un lienzo de muralla. Tiene buenas comunicaciones entre las torres y los adarves por medio de escaleras y andenes que facilitan la defensa. Alrededor de todo ello tiene una barbacana. A finales del siglo XV y principios del XVI, se realizaron obras defensivas de gran importancia como era la de añadir otra barbacana de tal forma que la planta de la zona noble del castillo quedó de forma rectangular con torres cilíndricas en sus esquinas.
Con esta configuración, quedaba un rectángulo interior libre que hacía la función de "patio de armas". En el siglo XVI, se construyeron dependencias para vivienda, ganado, y almacén de alimentos. La fachada este tiene columnas de granito y entre ellos unos arcos de bella factura. En la planta baja se habilitó como caballerizas y la superior como vivienda. En la actualidad cumple funciones agropecuarias, manteniendo el porte de fortaleza.
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